O LiDAR (Light Detection and Ranging) é uma avançada tecnologia de coleta de dados geoespaciais baseada na emissão de pulsos de laser para medir com extrema precisão a distância entre o sensor e a superfície terrestre.
Essa tecnologia é aplicada por meio de sensores instalados em aeronaves, drones ou veículos terrestres, que emitem milhares de pulsos de laser por segundo em direção ao solo. Ao registrar o tempo de retorno desses pulsos após atingirem diferentes superfícies, como o terreno, edificações ou vegetação, o sistema calcula com alta precisão a posição tridimensional de cada ponto observado.
O resultado desse processo é a geração de uma densa nuvem de pontos tridimensionais que representa detalhadamente o relevo e os elementos presentes no território. A partir dessa nuvem de pontos, é possível produzir diversos produtos cartográficos e analíticos, como Modelos Digitais de Terreno (MDT), Modelos Digitais de Superfície (MDS), mapas altimétricos, curvas de nível e representações tridimensionais do ambiente urbano e natural.
Uma das grandes vantagens da tecnologia LiDAR é sua capacidade de penetrar parcialmente na vegetação, permitindo a identificação do relevo mesmo em áreas densamente arborizadas, o que torna essa técnica extremamente eficiente para levantamentos topográficos, estudos ambientais e planejamento territorial.

Funciona emitindo pulsos de laser de um sensor montado em uma aeronave ou veículo. Esses pulsos atingem a superfície terrestre e são refletidos de volta para o sensor. Medindo o tempo que os pulsos levam para retornar, podemos calcular a distância até os objetos. Com o processamento adequado, esses dados se transformam em modelos 3D detalhados.
O sistema mede com extrema precisão o tempo que cada pulso leva para retornar, permitindo calcular a distância entre o sensor e o objeto atingido. Esse princípio, conhecido como Time of Flight (Tempo de Voo), possibilita a determinação precisa da posição tridimensional de milhões de pontos por segundo.
Durante o levantamento, o sensor trabalha integrado a sistemas de posicionamento GNSS de alta precisão e unidades inerciais (IMU), que registram continuamente a posição, orientação e movimento da plataforma de coleta. Essa integração garante que cada pulso retornado seja associado a coordenadas geográficas exatas.

Utilizamos o Laser VQ-780 II-S desenvolvida pela Riegl, um sensor de mapeamento aéreo de alto desempenho, robusto, leve e compacto. Este sistema versátil foi projetado para aquisição de dados altamente eficiente em altitudes baixas, médias e altas e tem como principais características.
Compare três importantes produtos derivados do aerolevantamento: a Ortofoto, que apresenta a imagem real do território corrigida geometricamente; o MDS (Modelo Digital de Superfície), que representa a altura de todos os elementos presentes no terreno, como edificações e vegetação; e o MDT (Modelo Digital do Terreno), que representa apenas o relevo natural do solo, sem considerar construções ou vegetação.
Essa comparação permite compreender diferentes formas de representação do território e suas aplicações em análises geoespaciais.
A nuvem de pontos representa milhões de medições tridimensionais capturadas por sensores LiDAR ou fotogrametria, formando uma base detalhada da superfície terrestre.
A visualização apresentada corresponde a uma representação gráfica dos pontos coletados, utilizada para facilitar a interpretação dos dados tridimensionais.
A partir dessa base é possível gerar modelos digitais do terreno e da superfície, análises altimétricas e representações 3D do território, ampliando significativamente as possibilidades de análise e planejamento territorial.
São conjuntos de coordenadas 3D que representam os pontos medidos durante o perfilamento a laser. Elas podem ser usadas para várias análises, como detecção de mudanças no terreno
As curvas de nível são extraídas com precisão centimétrica a partir do processamento de nuvens de pontos LiDAR. Através da geração de Modelos Digitais de Terreno (MDT) de alta resolução, entregamos a representação vetorial do relevo com suavização técnica
Um MDS é semelhante a um MDT, mas inclui informações não apenas sobre o terreno, mas também sobre elementos acima dele, como edifícios, árvores, vegetações e estruturas
Um MDT é um modelo 3D que representa a topografia da superfície terrestre, incluindo elevações naturais do terreno