Mapeamento Móvel

O poder do 360 integrado com LiDAR

É uma tecnologia avançada de coleta de dados geoespaciais que integra sensores LiDAR, câmeras panorâmicas 360° de alta resolução e sistemas de posicionamento GNSS/INS embarcados em veículos terrestres.

Essa combinação de tecnologias permite capturar, de forma contínua e altamente precisa, informações tridimensionais do ambiente ao longo de corredores rodoviários, áreas urbanas e redes de infraestrutura.

Durante o deslocamento do veículo, milhões de medições são realizadas por segundo por meio do sensor LiDAR, gerando uma densa nuvem de pontos tridimensionais que representa com grande detalhamento a geometria do terreno, edificações, vegetação e elementos da infraestrutura urbana. Ao mesmo tempo, as câmeras 360° registram imagens panorâmicas do ambiente, permitindo uma visualização imersiva do território e facilitando a interpretação das informações coletadas.

Essa integração entre dados tridimensionais e imagens panorâmicas permite analisar o espaço urbano de forma precisa e detalhada, possibilitando medições, inspeções visuais e levantamentos diretamente em ambiente digital, sem a necessidade de retorno constante ao campo.

Como resultado, o mapeamento móvel reduz significativamente o tempo de levantamento em campo, aumenta a segurança operacional das equipes e gera uma base de dados digital extremamente rica para aplicações em engenharia, planejamento urbano, inventário de ativos, cadastro técnico multifinalitário (CTM) e gestão territorial.

Arquitetura Tecnológica do Sistema

Arquitetura Tecnológica do Sistema

Conheça a arquitetura por trás do nosso sistema de mapeamento móvel. A estrutura do sistema é composta por unidades modulares especializadas em captura LiDAR, imagem esférica e georreferenciamento de precisão, formando uma plataforma robusta capaz de realizar levantamentos complexos com máxima agilidade operacional.

Rack
Acoplado ao teto do veiculo, sustenta todo o sistema de sensores
Sensor Unit
Unidade de captura de informações (laser, imagem, inercial e gps)
Power Unit
Localizada dentro do veículo no assoalho, é a fonte de energia de todos os equipamentos
Control Unit
Localizada dentro do veículo no banco de traz do motorista, responsável por armazenar todos os dados coletados
GAMS
Antena fixa por ventosa no teto do veículo, responsável por ser a redundância posicional do sistema
DMI
Acoplado a roda traseira do veículo, responsável por garantir a posição do veículo em situações de perda de sinal
Composição do Sensor Unit

Composição do Sensor Unit

Sensor Unit é o local onde concentra todos o sensores do sistema, responsável pela captura do dados LiDAR, imagens e localização do sistema.

Receptor GNSS
Responsável pela referência geográfica do sistema
Camera Ladybug
Composta por 6 câmeras, é responsável por geração de imagens panorâmicas de 72 MP
Laser 1
Trabalha em conjunto ao laser 2, garantindo maior quantidade de pontos
Laser 2
Trabalha em conjunto ao laser 1, garantindo maior quantidade de pontos
Câmera de Pavimento
Câmera exclusiva para monitoramento de pavimento, responsável por detectar alterações
Monitoramento em tempo Real

Monitoramento em tempo Real

Gestão de Dados via Trimble Mobile Imaging (TMI)

Durante a operação de mapeamento, o controle total do sistema é realizado através de uma interface móvel intuitiva. O monitoramento em tempo real permite validar instantaneamente a qualidade radiométrica das imagens e a estabilidade do sistema GNSS/IMU. Caso qualquer inconsistência técnica seja detectada, o operador pode realizar ajustes imediatos ou repetir o trecho na mesma hora, assegurando que o produto final entregue ao cliente seja impecável e dentro dos prazos.

Controle em tempo Real
Controle absoluto de todas as imagens e logradouros percorridos
Conexão via Wifi
Totalmente sem fio, garante maior mobilidade para operador
Qualidade de Sinal
Visualização dos dados de calibração e de posicionamento, o que permite qualidade na coleta do dado posicional
Laser

Laser

A partir da nuvem de pontos tridimensional gerada pelo sistema MX60 PRO, é possível identificar com precisão a localização e a geometria de postes de energia e iluminação ao longo do trajeto mapeado. A alta densidade de pontos e a integração com imagens panorâmicas permitem a extração semi-automática dessas feições, facilitando sua catalogação e análise.

Postes
Identificação, medição e qualificação
Árvores
Detecção e qualificação de tipos arbóreos
Sinalizações
Detecção de placas de transito e semáforos
Pavimentação
Identificação de buracos, sinalizações e estado asfáltico

Produtos Provenientes do Mapeamento Móvel

Inventário Urbano

Postes de energia e fiação elétrica

Árvores

Identificação arbórea e vegetação

Sinalizações

Vertical e Horizontal de Trânsito

Imobiliário

Identificação de imóveis que auxiliam no recadastramento

Viário

Identificação da qualidade asfáltica, além de calçadas e guias

Imagens Panorâmicas

Imagens 360º esféricas

Amostra de imagem 360°

Com as imagens panorâmicas em 360°, é possível visualizar o território com alto nível de detalhe, explorando ruas, edificações e elementos da infraestrutura urbana diretamente na plataforma.

Essa tecnologia permite compreender o ambiente real, validar informações cadastrais e apoiar análises técnicas de forma rápida e eficiente, reduzindo a necessidade de visitas presenciais ao local.

360
Carregando panorama 360...
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